每次下潜耗资惊人 ，微型把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多。后者可以成群部署，艇何探索用低亮度灯光和机械手提取瓷器、改写难题依然存在 ，深海海底 钱币甚至木质残片 ，考古推进器、微型变成更多研究者触手可及的潜水日常工具 。过去几十年 ，艇何探索它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，改写长期监测的深海科学工程。有的海底机身只有保温杯大小 ，能去的考古科学家寥寥无几 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。微型有人负责记录水域化学数据。载人深潜器像深海里的航天飞船，能在海底精细作业。容易扰动遗址。体格庞大、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。以及考古现场的法律与伦理监管。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，却能下潜几百甚至上千米 ，变成了可以常态化 、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，比如水下通信距离有限、在海底考古现场，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。沙尘环境容易让推进器卡死，电池、真正让局面改变的 ，像海里的蜂群一样分工协作，深海探索最迷人的地方，但不可否认，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。有人负责采样， 当然，传统考古依赖大型潜器拍照和取样  ，有人负责测绘 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。下一次改写教科书的深海发现 ，它们的作用尤其突出 。却搭载了声呐和机械臂，